簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="適應性純追蹤"


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    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 徐筱婷 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
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